首先看颜色，熟了的竹笋颜色会变深。然后看质地，生的竹笋质地是偏硬的，熟竹笋质地是柔软的，拿筷子就可以夹断，并且轻松戳入进去。生的竹笋吃着带有涩麻的口感，熟了之后口感变得脆爽清甜。

食用没熟的竹笋可能会对身体健康造成影响，可以根据竹笋的颜色变浓、手感变软、味道清甜来判断竹笋熟了。

在煮竹笋之前，一般都会先进行焯水，可以去除竹笋里面的草酸，并且吃的时候也会更好吃。

生的竹笋颜色为青黄、青绿、米黄色，而煮熟的竹笋颜色会变深，用铲子可以轻松切断或者用筷子可以轻松戳开中间部位。